Von Beilngries fahren Sie auf den Altmühlradweg über Koettingwoerth nach Dietfurt. Sie stoßen auf den Rhein-Main-Donau-Kanal, der Sie bis Kelheim begleiten wird. Vor Dietfurt und direkt vor dem neuen Main-Donau-Kanal sehen Sie ein Stück vom alten Ludwig-Main-Donau-Kanal (von Bamberg nach Kelheim). Auf seine Spuren stoßen Sie bis Kelheim noch mehrmals, insbesondere auf z.T. liebevoll renovierte alte Schleusenwärter-Häuschen.

Die Siebentälerstadt Dietfurt, inmitten zahlreicher Wasserläufe repräsentiert mit seinem spätmittelalterlichen Mauerring einen typischen Altmühltal-Ort mit Türmen und flach-giebeligen Häusern. Bekannt ist der Ort auch wegen des "Chinesenfaschings".
Wie die Dietfurter das Wasser nutzten, zeigt das Altmühltaler Mühlenmuseum.

An der Schleuse Dietfurt trifft man auf die
1.Station des Archäologiepark Altmühltal, der bis Kelheim parallel zum Radweg verläuft. An insgesamt 15 verschiedenen Stationen des Archäologieparks wie z. B. das „Keltische Stadttor" oder einem „eiszeitlichen Gehöft" wird man in die Vergangenheit zurückversetzt.

Der Altmühltal-Radweg führt weiter nach Riedenburg, die "Perle des unteren Altmühltals": Sehenswert:  Das „Klingende Museum“, es präsentiert eine Sammlung von Musikwiedergabe-Geräten. Der Jagdfalkenhof in der Rosenburg bietet u.a. Flugvorführungen von Greifvögeln sowie das Kristall-Museum.

Vorbei geht es an der Burg Prunn, die als schönste Burg des Altmühltals gilt. Sie weist den Weg in Richtung Essing. Haben Sie noch etwas Zeit? Hinauf zur Burg Prunn? Ab Nußhausen führt ein kleiner Fußweg bergan. Die interessanten Führungen entschädigen Sie sicherlich für die Mühen des Aufstiegs.

Sie radeln bei Essing vorbei an der längsten Holzbrücke Europas.
Unser Tipp: hier ist ein kleiner Spaziergang lohnenswert: die kleine Ortschadt hat eine eindrucksvollsten Kulissen im Altmühltal zu bieten. Die eine Seite des Ortes wird begrenzt von einem Altwasserarm der Altmühl, über den eine Holzbrücke den Einlass durch einen Torturm des 14. Jahrhunderts gewährt, im Rücken des Ortes türmen sich die Kalksteinfelsen in fast senkrecht aufsteigende Höhen.

Wenn Sie die Tropfsteinhöhle Schulerloch besichtigen wollen, radeln Sie links der Altmühl weiter.

Dann führt der Weg weiter bis Kelheim, mit der hoch über dem Ort thronenden Befreiungshalle. Diese sowie das Archäologische Museum sollten Ihnen einen Besuch wert sein. Ebenso die Schifffahrt durch den Donaudurchbruch. Genießen Sie diese Sehenswürdigkeit.

Kloster Weltenburg. Hier sollte jeder Besucher die berühmte Barockkirche, die von den Gebrüder Asam 1716 - 1735 erbaut wurde, besuchen. Auch an der Klosterschenke mit ihrem dunklen Klosterbier sollten Sie nicht vorbeigehen. 
 
Achtung, falls Sie mit dem Rad eine andere Route als die vorgeschlagene wählen: Die Schiffe durch den Donaudurchbruch befördern nur eine begrenzte Zahl an Rädern pro Fahrt; wenn Sie die Schiff-Fahrt durch den Donaudurchbruch machen wollen, sollten Sie ohne Rad nach Weltenburg kommen.

Variante ab Kelheim: Wanderung nach Weltenburg (ca. 6 -8 km) und Schifffahrt zurück durch den Donaudurchbruch.